En la era moderna de la robótica, la capacidad de emular las funciones complejas de los insectos ha sido un desafío constante para los científicos. En la Universidad de Aeronáutica y Astronáutica de Nanjing (NUAA), un equipo de investigadores ha desarrollado un robot insecto que combina hábilmente las capacidades de volar y escalar. Voy a vincular la búsqueda aquí.
Esta innovación, inspirada directamente en la naturaleza, podría marcar un antes y un después en el campo de la biónica y la robótica.
(A y B) Descripción de los componentes del robot.
(C a E) Actuación del ala y fuerzas y pares aerodinámicos durante el control de cabeceo (C), control de balanceo (D) y control de guiñada (E). Las flechas rojas muestran el empuje y los pares después de activar el control. (F a H) Detalles del diseño del robot: (F) el mecanismo de escalada para controlar la escalada en la pared, (G) el mecanismo de aleteo (del par de alas derechas) utilizado para controlar el par de balanceo y (H) el mecanismo de ajuste del rotor para la guiñada control de par. (I) Marcos de cámara de alta velocidad que capturan el robot durante la aproximación (i), el aterrizaje (ii), el ascenso (iii), el despegue (iv) y el alejamiento de superficies verticales (v).
Inspiración de la naturaleza
Los insectos, con sus increíbles habilidades para volar y su capacidad para adherirse a paredes hechas de diversos materiales y escalarlas, siempre han fascinado a los científicos. Estas pequeñas criaturas son capaces de pasar de volar a trepar con una fluidez que parece desafiar las leyes de la física. Y como puedes imaginar, replicar estas habilidades en un robot insecto fue una tarea difícil.
Crear un sistema que pueda volar como un aleteo y, al mismo tiempo, tener la capacidad de escalar paredes presenta numerosos desafíos técnicos. Los sistemas de vuelo actuales que pueden flotar en el aire luchan por generar suficiente sustentación para soportar un robot trepador.
Un paso adelante en robótica
El equipo de NUAA ha logrado un avance interesante al desarrollar una nueva estrategia de control de actitud que permite al robot moverse con fluidez, aterrizar en una pared vertical, trepar por ella y despegar nuevamente. Aihong-ji, El líder de la investigación, subrayó la importancia de esta innovación, afirmando que el robot insecto con capacidades de movimiento entre dominios puede superar las limitaciones de los robots tradicionales.
El robot demostró con éxito su capacidad en una variedad de paredes verticales complejas, como vidrio, madera, mármol e incluso corteza de árbol. Esta serie de movimientos, comunes en la naturaleza, tiene implicaciones importantes para comprender el despegue y aterrizaje de los insectos.
Robot insecto, un futuro prometedor
Al adoptar una estructura “híbrida” de alas y rotores, el robot insecto no sólo puede volar de manera eficiente y controlable, sino que también puede adherirse a paredes verticales y escalarlas. Ji imagina que en el futuro se agregarán ganchos y garras microscópicos para ayudar al robot a adaptarse a entornos más complejos.
Bien sabes que el foco de Futuro Prossimo es la biomimética: aplicada a la fusión de la robótica y la biónica, sigue ofreciendo soluciones innovadoras. Este robot insecto, con sus capacidades únicas, no solo es un triunfo tecnológico, sino también un tributo a la maravillosa ingeniería de la naturaleza.
