Piense en la cirugía robótica, por ejemplo, el sistema da vinci x del que os hablé hace algún tiempo. Es increíble, ¿no? Dos brazos que se mueven siguiendo fielmente los gestos de las manos del cirujano. Sin embargo, hay quienes han decidido dar un paso adelante, o mejor dicho, dos pasos: un nuevo sistema experimental añade dos brazos más, esta vez controlados por los pies del usuario. Un auténtico baile en el quirófano.
Este innovador sistema laparoscópico de cuatro brazos es obra de científicos brillantes de EPFL, el Instituto Suizo de Investigación.
Danza de precisión: ¿cómo funciona?
La mano de cada usuario sostiene un controlador que se asemeja a los mangos de unas tijeras. Gracias a estas herramientas, es posible manipular simultáneamente ambos brazos robóticos principales, cada uno de los cuales puede sostener un instrumento quirúrgico primario diferente, como un bisturí o un retractor.
Pero aún hay más: los pies del médico también descansan sobre dos pedales. Uno controla un brazo secundario más pequeño, que sostiene una cámara endoscópica, mientras que el otro controla un brazo final, equipado con una abrazadera. En ambos pedales, los actuadores proporcionan retroalimentación háptica, guiando las acciones del cirujano en el quirófano para no aplicar demasiada fuerza en áreas delicadas del cuerpo del paciente.
¿No te arriesgas a confundirte?
Maniobrar cuatro herramientas simultáneamente puede resultar agotador y confuso. Debido a esto, el sistema puede predecir algunas de las acciones básicas del cirujano y guiar sus movimientos en consecuencia.
Si se hace un nudo en una sutura, por ejemplo, el endoscopio puede moverse automáticamente a una posición que ofrezca la mejor vista, mientras que la pinza se puede sacar del área de intervención.
En definitiva, un auténtico ayudante de comedor. Efectivamente: dos. Mohamed Bouri, jefe del grupo REHAssist de EPFL, lo explica bien: "Nuestro sistema abre nuevas posibilidades para realizar procedimientos laparoscópicos a cuatro manos, permitiendo al cirujano realizar una tarea que normalmente realizan dos, a veces tres personas".
El futuro es un quirófano... bailando
Actualmente se están realizando ensayos clínicos del sistema en Ginebra y los resultados prometen ser interesantes. Una descripción detallada del sistema, un verdadero concierto de precisión, tecnología e ingenio humano, fue publicada en el International Journal of Robotics Research (y lo enlazo aqui).
Ya sean médicos, ingenieros o simplemente apasionados por el progreso, están todos invitados a presenciar esta fascinante sinfonía de la medicina. ¿Listo para el aplauso final?
