Adiós "perros robot“Inquietante pero relativamente lento. Ágil pero seguro (ABS) es un marco de vanguardia que marca un gran avance en la locomoción de robots cuadrúpedos. Con una agilidad sin precedentes y una extraordinaria capacidad para evitar colisiones, el ABS abre nuevas fronteras en las aplicaciones robóticas, “enseñando” a los robots a moverse con rapidez y seguridad en entornos dinámicos y abarrotados. Prepárate para dejarlos atrás.
La combinación de agilidad y seguridad.
La llegada de Agile But Safe representa un hito en el panorama de la robótica. Este sistema, desarrollado con un enfoque basado en el aprendizaje, permite a los robots cuadrúpedos navegar a gran velocidad en entornos concurridos, tanto en interiores como en exteriores, evitando obstáculos de forma eficaz.
¿La clave de este éxito? Reside en la capacidad del sistema para equilibrar de manera óptima la agilidad en la locomoción y la prevención de colisiones, garantizando así una seguridad incomparable. Si quieres profundizar más en la investigación que acabamos de publicar, encuéntrelo todo aquí.
La innovadora estructura del ABS
El ABS destaca por su estructura compleja e innovadora. El marco se basa en dos factores principales: un enfoque en la realización de habilidades motoras en presencia de obstáculos y un enfoque de “recuperación” para prevenir fallas. Estas dos dinámicas trabajan en sinergia para lograr una locomoción increíblemente más rápida y suave.
El proceso de formación ABS es igualmente revolucionario. Se trata de aprender los diversos “comportamientos” que tendrán los robots cuadrúpedos (agilidad, evitación de obstáculos, posición en el espacio físico y más) en un entorno simulado. Una vez "entrenados", estos comportamientos se pueden implementar directamente en el mundo real, utilizando sensores y cálculos a bordo de los robots.
Robots cuadrúpedos “rápidos como el viento”: impacto y aplicaciones futuras
La innovación aportada por Agile But Safe no se limita únicamente a la locomoción de robots cuadrúpedos. Sus implicaciones se extienden a numerosas industrias, desde la entrega automatizada hasta la búsqueda y rescate, ofreciendo una nueva dimensión en las interacciones entre humanos y robots.
Con ABS, los robots cuadrúpedos no sólo son más ágiles y rápidos, sino también significativamente más seguros, lo que supone una contribución crucial al avance de la robótica y allana el camino para un futuro en el que robots y humanos coexistan y colaboren de forma más eficiente y segura.
