ANYmal, el robot cuadrúpedo de la ETH de Zúrich, ya impresionó cuando acababa de caminar: hoy también tiene ruedas, además de que se pone de pie. Supere el primer impacto y prepárese para el segundo: pronto podría usarse para entregas urbanas.
Esta última encarnación de ANYmal para futuras entregas fue desarrollada por la empresa derivada de ETH Zurich. milla suiza y, por lo tanto, se lo conoce como Swiss-Mile Robot.
Cuatro patas, cuatro ruedas, muchas ganas de vivir
El robot tiene cuatro patas. Puede bloquear las ruedas en los extremos de estas patas para que puedas caminar como un cuadrúpedo cuando sea necesario. Esto es útil al subir escaleras, ya que la mayoría de los otros robots con ruedas tienen dificultades para hacerlo.
Este modelo es más eficiente energéticamente que caminar. Puede llegar hasta los 22 kilómetros por hora. Como beneficio adicional, si el robot necesita rodar por un tramo de escaleras o una acera, sus piernas se flexionan para actuar como amortiguadores.
Cómo se fabrica ANYmal, un transformador para entregas
El robot es guiado por una combinación de GPS, sensores LiDAR y cámaras para navegar por las calles de la ciudad y evitar desafíos sin ayuda humana. Nos dicen que tiene una duración de batería de dos horas con una sola carga en este momento.
¿Lo más destacado? Te dije: ahora esta cosa se pone de pie y se mueve sobre sus ruedas traseras, como Transformer. Cuando lo hace, puede mantener su equilibrio analizando continuamente los datos de sus IMU (unidades de medida inercial) integradas y analizando las medidas realizadas por los 16 motores de sus patas y ruedas.
Pero, ¿de qué sirve estar de pie? CUALQUIER co-desarrollador Dr. Marko Bjelonic dice que usando sus patas delanteras como brazos, el robot podría agarrar los paquetes de los clientes y luego colocarlos en un compartimiento de carga en la parte trasera. Luego volvería a cuatro patas para llevar esos paquetes rápidamente por el camino.
Los planes exigen que el robot Swiss-Mile esté disponible comercialmente a partir del próximo año, a un precio aún por anunciar. Por ahora, puedes verlo en el video a continuación mientras nos muestra una parte de su brillante futuro.
