¿Los robots pueden correr?
En los últimos años, hemos visto la creación de animales robóticos cada vez más complejos con habilidades increíbles. Inspirándose en el mundo animal, los científicos han logrado crear máquinas sofisticadas e innovadoras.
Desde dispositivos robóticos capaces de realizar volteretas hasta los que son capaces de enderezarse tras tropezar (y pasar por los grandes "perros de guerra"), hemos visto realmente de todo.
Sí, pero ¿pueden correr?
Sin embargo, hay una habilidad animal que sigue siendo particularmente difícil de reproducir: correr.
Los robots, de hecho, no pueden correr ajustando automáticamente su ritmo cuando se mueven de un entorno a otro, y no pueden mantener una velocidad sostenida sin caerse.
El nuevo Mini Cheetah del MIT (“Mini Cheetah”) podría convertirse en la excepción.
Todos "Laboratorio de IA improbable en el MIT, un equipo de investigadores intentó entrenar a un robot a cuatro patas para que corriera, utilizando un enfoque de aprendizaje automático. De hecho, intentó enseñarle cómo aprender a correr.
¿Tuvo éxito? Juzga por ti mismo. Gracias al entrenamiento, el robot alcanzó la velocidad de casi 15 kilómetros por hora (8,7 millas por hora).
El nuevo "Robot Guepardo"
La locomoción de Mini Cheetah se regula mediante el uso de ciertos algoritmos, desarrollados por un grupo de ingenieros.
El trabajo del equipo ha sido y sigue siendo fundamental, además de muy complejo. El desarrollo de algoritmos puede llevar más tiempo de lo esperado, incluso para las correcciones más triviales. Tomó meses de arduo trabajo enseñarle al robot la mejor manera de "correr".
Basándose en un modelo de aprendizaje automático, el Mini Cheetah puede actualizarse de forma independiente cada vez que se enfrenta a una experiencia de entrenamiento. Como si tuviera una "memoria humana", recuerda sus errores y planea no cometerlos en el futuro.
Afortunadamente, los científicos pudieron prepararlo adecuadamente. De hecho, el robot cuadrúpedo puede aprender a través de experiencias en terreno real y simulado.
Gracias a esta fusión, el robot pudo adquirir 100 días de experiencia del mundo real en horas.
Un método revolucionario
El método de aprendizaje elegido por los científicos del MIT transforma al robot en una especie de "niño pequeño". Al igual que con los bebés, como se mencionó, el Mini Cheetha aprende a huir de sus errores y construye un camino seguro en el que moverse.
El entorno simulado hace que todo sea más seguro, evitando riesgos reales y peligros excesivos.
Por el momento, Mini Cheetah es el único robot cuadrúpedo que ha aprendido a funcionar de forma casi autónoma. Desafortunadamente, sin embargo, no es el más rápido del mundo. Solo piensa en el robot Corredor perro de seis patas que puede correr a 70 kilómetros por hora (45 mph) en una caminadora, o varios otros.
Lo que realmente importa en este proyecto no es la velocidad, sino la técnica de aprendizaje.
Los investigadores del MIT planean abrir el código pronto este algoritmoo, a fin de permitir el inicio de otros experimentos.
¿Quién podrá hacer que estos "tan" corran aún más?
