Los investigadores de Stanford inventó un exoesqueleto de tobillo que aumenta la velocidad al caminar en un 42% en promedio.
Para un adulto sano, 5 kilómetros por hora (3 millas por hora) es una velocidad cómoda para caminar. Sin embargo, las personas mayores y las personas con enfermedades neuromusculares tienden a caminar más despacio y esto puede afectar negativamente su calidad de vida.
Claro, el entrenamiento de fuerza aumenta la velocidad al caminar en aproximadamente un 5%, pero el equipo de Stanford pensó que un exoesqueleto para el tobillo, puede proporcionar un aumento de velocidad más significativo.
Asistencia robótica
Los exoesqueletos son dispositivos portátiles que ayudan o aumentan los movimientos del usuario: algunos ayudan a las personas a levantar objetos pesados con mayor facilidad, otros permiten que las personas con parálisis caminen erguidas.
El exoesqueleto del tobillo de Stanford envuelve la pantorrilla de una persona y se conecta a una zapatilla para correr.
Un cable corre a lo largo de la parte posterior del dispositivo y, mientras una persona camina, un motor externo tira de este cable. Esto levanta el talón del usuario hacia arriba a medida que se levanta del suelo, proporcionándole un empujón para ayudarlo a caminar.
El algoritmo para mejorar la marcha
Stanford también desarrolló un algoritmo para controlar la sincronización de este "tirón", asegurándose de que ocurra en un patrón que aumentaría la velocidad de caminata preferida de una persona. ¿Es decir? La velocidad elegida de vez en cuando: no es un "mordisco" en el tobillo para ir más rápido, sino una ayuda "suave".
Para entrenar el sistema, 10 adultos jóvenes y sanos caminaron en una caminadora que se ajustó automáticamente a la velocidad deseada durante aproximadamente 2 horas. El algoritmo realizó alrededor de 150 ajustes en el par de exoesqueletos (uno en el tobillo) para cada persona.
Los participantes caminaron un promedio de 42% más rápido mientras usaban el exoesqueleto del tobillo que cuando caminaban con zapatos normales.
¿Los resultados? Sorprendente
"Esperábamos poder aumentar la velocidad al caminar con la ayuda del exoesqueleto, pero nos sorprendió mucho encontrar una mejora tan grande", dijo el autor principal en un comunicado de prensa. SteveCollins.
40% más es un gran aumento.
Este estudio demuestra que un exoesqueleto de tobillo puede aumentar significativamente la velocidad al caminar. Los excelentes resultados animan a continuar con la siguiente fase de pruebas a realizar fuera del laboratorio, en un escenario real.
Los siguientes pasos (hermoso este)
Los investigadores pretenden primero apuntar a hacer que el exoesqueleto del tobillo prototipo sea más cómodo. Pero no solo eso.
Hasta ahora, el exoesqueleto del tobillo solo se ha probado en adultos jóvenes y sanos. Queda por ver si las personas mayores o con problemas de movilidad también verían el mismo aumento del 40% en la velocidad al caminar.
Sin embargo, entre los objetivos de los investigadores, también una fase de prueba con adultos mayores. Si el dispositivo funcionara, las personas mayores no solo se mantendrían al día con los adultos jóvenes y saludables, sino que podrían ser incluso más rápidos. Al menos de aquellos que no tienen un exoesqueleto de tobillo.
Para obtener más información: Anuncio de la Universidad de Stanford
