Juguemos a un pequeño juego: imaginemos que tenemos que explicarle a alguien cómo coger una taza, moverla y dejarla en otro sitio sin derramar su contenido. Parece sencillo, pero si intentas describir cada movimiento con precisión, te darás cuenta de que necesitarías páginas y páginas de instrucciones. Es por esto que la robótica humanoide siempre ha sido tan compleja. Hasta ayer. Con el anuncio del NVIDIA Isaac GR00T N1, los robots ahora pueden comprender y replicar movimientos complejos simplemente observando acciones humanas, gracias a una arquitectura cognitiva que simula los procesos intuitivos y racionales del cerebro humano.
NVIDIA y los robots, la inteligencia artificial se hace concreta
Me gusta mucho como Jensen Huang, CEO de NVIDIA, lo expresó durante su presentación en GTC 2025: “La era de la robótica de propósito general ha llegado”. Esto no es un eslogan vacío sino una constatación de hechos. Por primera vez, tenemos un modelo fundamental abierto y personalizable que permite a los robots humanoides razonar y actuar en el mundo real.
Il GR00T N1 (Generalist Robot 00 Technology) no es simplemente otro experimento de laboratorio. Es una tecnología que ya está disponible para los desarrolladores de todo el mundo, diseñada para transformar industrias que sufren escasez de mano de obra (se estima que hay más de 50 millones de personas a nivel mundial).
Un cerebro de dos velocidades
Lo que hace que el GR00T N1 sea verdaderamente extraordinario es su arquitectura inspirada en la cognición humana: una sistema 1 que funciona como un modelo de “acción rápida” (similar a nuestros reflejos) y un sistema 2 que opera como “pensamiento lento”, capaz de razonar sobre el entorno circundante y planificar acciones complejas.
Esta dualidad permite a los robots realizar tareas aparentemente sencillas para nosotros, los humanos, pero increíblemente complejas para las máquinas: agarrar objetos, moverlos con uno o ambos brazos y transferirlos de un brazo al otro. Incluso pueden realizar operaciones de varios pasos que requieren un contexto ampliado y combinaciones de diferentes habilidades.
NVIDIA y los robots: de la simulación a la realidad
NVIDIA no solo desarrolló el modelo, sino que creó un ecosistema completo para robots humanoides. En colaboración con Google DeepMind e Disney Research, la empresa está desarrollando Newton, un motor de física de código abierto optimizado para el aprendizaje de robots.
Utilizando componentes de la Plano de NVIDIA Isaac GR00T, fue posible generar 780.000 trayectorias sintéticas (equivalentes a 6.500 horas, o nueve meses continuos, de demostraciones humanas) en sólo 11 horas. La combinación de datos sintéticos y reales mejoró el rendimiento de GR00T N1 en un 40% en comparación con el uso de datos reales únicamente.
Un futuro abierto
El verdadero cambio, como habrás adivinado, radica en el enfoque abierto. Los datos de entrenamiento y los escenarios de evaluación del GR00T N1 están disponibles para descargar en Abrazando la cara e GitHub. Esto permitirá a los desarrolladores e investigadores de todo el mundo participar en la creación de robots humanoides cada vez más capaces y útiles.
Empresas como Tecnologías 1X, Robótica de agilidad, Boston Dynamics y otros ya han tenido acceso temprano a esta tecnología, y los resultados son impresionantes. Bernt Bornich, director ejecutivo de 1X Technologies, dijo que con una cantidad mínima de capacitación posterior, pudieron implementar completamente el sistema en su robot. NEO-Gamma.
Ya no estamos en el reino de las promesas: la era de la robótica generalista realmente ha comenzado.
