En el planeta Venus, donde las temperaturas alcanzan los 462 grados centígrados y las nubes de ácido sulfúrico devoran cualquier dispositivo electrónico, se necesita un enfoque completamente nuevo para la exploración espacial. Un equipo de estudiantes de la Universidad de Southampton ha asumido este desafío extremo y ha desarrollado algo que parece sacado directamente de una novela steampunk: un rover totalmente mecánico que puede ser de gran ayuda para una futura misión a Venus.
Misión Venus: un desafío “de relojería”
Se Marte recibió gran atención de los programas espaciales, Venus permaneció relativamente inexplorado. La razón es simple: las condiciones en el planeta son extremadamente hostiles. Con temperaturas que alcanzan los 462 grados centígrados, intensa presión atmosférica y nubes de ácido sulfúrico, la mayoría de los dispositivos electrónicos no sobrevivirían más que unos pocos minutos.
Por este motivo, de cara a una misión a Venus el NASA Comenzó a explorar el concepto de un rover totalmente mecánico. Un equipo de estudiantes deUniversidad de Southampton, Dirigido por pingüino barbudo (bonito nombre), ha decidido afrontar este ambicioso reto.
El proyecto representa un cambio de paradigma en la exploración espacial, demostrando cómo a veces las soluciones más simples pueden ser las más efectivas en condiciones extremas.
Un ingenioso sistema de detección de obstáculos
El rover fue diseñado con cuatro subsistemas principales: detección de obstáculos, computadora mecánica, locomoción (vías) y transmisión. Il sistema de detección de obstáculos es particularmente ingenioso en su simplicidad.
Tres rodillos triples colocados en la parte delantera del rover (izquierda, centro y derecha) activan entradas en la computadora mecánica cuando encuentran un obstáculo de cierto tamaño. Las entradas indican la posición de cada rodillo (arriba/abajo) y la combinación determina la maniobra adecuada para superar el obstáculo.
El equipo utilizó software de modelado, simulación y análisis de sistemas dinámicos para diseñar el circuito lógico, compuesto por puertas AND, OR y NOT, creando un circuito lógico real. computadora mecanica en cinco niveles.
Potencia y movimiento en condiciones extremas.
Dada la atmósfera de alta presión de Venus, una turbina eólica a bordo se ha propuesto desde hace mucho tiempo como una fuente de energía viable para un rover Venus. Para este proyecto de prueba, se reemplazó por un motor eléctrico de 40 vatios.
El sistema de accionamiento utiliza un ingenioso mecanismo que cambia la dirección de rotación accionando el portasatélites con el engranaje solar o bloqueándolo en una posición estacionaria. Esta solución permite que el rover se mueva eficazmente en terrenos accidentados.
Misión Venus, resultados y perspectivas de futuro.
Como muchos proyectos de ingeniería similares, los resultados físicos fueron mixtos, pero el valor educativo fue inmenso. El equipo logró que los subsistemas individuales funcionaran, aunque no el prototipo completamente integrado.
El proyecto recibió varios premios, incluido el tercer lugar en un desafío internacional. Más importante aún, allanó el camino para que otro equipo continuara el trabajo y perfeccionara los subsistemas, demostrando cómo la innovación espacial es un proceso continuo de mejora y colaboración.
