Hay un zumbido en el aire en los laboratorios deInstituto Italiano de Tecnología. No es el zumbido habitual de computadoras y maquinaria. Es el sonido del futuro alzando el vuelo. ironcub3, el primer robot volador humanoide del mundo, está a punto de dar un salto que podría revolucionar la ayuda en casos de desastre. O tal vez no.
Cuando los sueños de la infancia se hacen realidad... casi
¿Recuerdas cuando eras niño y soñabas con tener un robot volador? Pues bien, un grupo de científicos italianos decidió hacer realidad ese sueño. No para ti, obviamente. Para todos. Quizás, en un futuro no muy lejano, salven vidas. Siempre y cuando puedan evitar que el robot se incendie.
Sí, porque iRonCub3 no es el típico robot que esperarías ver en una película de ciencia ficción. es más como Tony Stark había decidido construir un robot humanoide en lugar de su famosa armadura. Cuatro motores a reacción, dos en sus brazos y dos en una mochila a reacción en su espalda. Sí, has leído bien. Una mochila propulsora (yo la llamaría mochila propulsora, pero los puristas del lenguaje quieren su parte). Porque, evidentemente, en el futuro los robots también necesitarán accesorios de moda.
Robot volador “a prueba de fuego”: ¿desafío técnico o ejercicio de masoquismo?
Premisa sacrosanta. Adoro y respeto con devoción. todo el hermoso trabajo que el IIT está haciendo en muchos campos. Futuro Prossimo habla a menudo con alegría y orgullo de las investigaciones de este instituto. No me culpen si todavía intentamos mantener una mirada desencantada, a pesar de la estima.
Integrar la propulsión a chorro en un robot humanoide resultó ser… bastante complicado. ¿Cuánto cuesta? Mucho. Como intentar enseñar a nadar a un gato, pero con más explosiones. Este es el "tema táctico" del proyecto concebido por Dr. Daniele Pucci, y supervisado por Dr. Gabriele Nava.
La temperatura de los gases de escape puede alcanzar los 800 grados centígrados. Por este motivo, los investigadores tuvieron que rediseñar completamente la estructura del robot, creando una nueva columna de titanio y añadiendo cubiertas resistentes al calor. Básicamente, construyeron un robot que puede sobrevivir al infierno. Literalmente.
Más sensores de los que tienes (y gracias)
iRonCub3 presenta piel sensible en todo el cuerpo, sensores de fuerza/torque, cámaras, micrófonos, giroscopios, acelerómetros y codificadores en cada articulación. En pocas palabras, él es más sensible que tú después de tres tazas de espresso.
Con 53 grados de libertad, incluidos nueve en cada mano, el iRonCub3 probablemente podría vencer a la mayoría de nosotros en Twister. Si tan solo no se arriesgara a quemarnos vivos en el proceso.
El potencial "humanitario" del robot volador
Giorgio Metta, director científico del IIT, se muestra entusiasmado: “iRonCub3 podría transformar radicalmente las operaciones de socorro en casos de desastre. Imagine un robot que pueda volar sobre escombros peligrosos, aterrizar con precisión y usar sus manos para rescatar a las víctimas”.
O, en un escenario menos optimista, imaginemos un robot volando sobre escombros peligrosos, aterrizando de manera imprecisa y usando sus manos para crear aún más escombros. Pero bueno, para eso hacemos pruebas, ¿no? De los creadores de una semilla robot puedes estar seguro.
Desafíos y perspectivas futuros (y pasados y presentes)
El camino hacia un robot volador completamente funcional aún es largo. Y tortuoso. Y lleno de obstáculos. Y probablemente en llamas. Soy optimista hoy, ¿eh?
La aerodinámica de un sistema multicuerpo como el iRonCub3 es increíblemente compleja. El objetivo ahora es desarrollar redes neuronales con componentes basados en la física para la evaluación en tiempo real del comportamiento del robot en vuelo.
En pocas palabras, permítanme una licencia poética: están tratando de enseñarle a una computadora a “pensar” como el viento. Una empresa épica.
Un futuro que alza el vuelo (tal vez)
Mientras el zumbido de los motores a reacción de iRonCub3 llena los laboratorios del IIT, no puedo evitar sentir que el pulso del futuro también se acerca. Un futuro en el que los límites entre la tierra y el cielo, entre el hombre y la máquina, se vuelven cada vez más borrosos.
Un futuro en el que nuestros rescatistas necesitarán un permiso para volar. Y tal vez un seguro contra incendios muy, muy bueno.
