La tecnología nos ha brindado nuevas oportunidades para explorar el espacio, especialmente con robots que han demostrado ser herramientas particularmente efectivas para explorar otros planetas.
Salvo el inminente regreso a la Luna, el logro espacial humano más cercano es la exploración de Marte. Emocionante aventura, que podría revelar rastros de recursos, o de vida extraterrestre pasado o presente: ¿y si lo enfrentamos con un lagarto robótico?
A cuatro patas en el planeta rojo
Científicos del Universidad de Aeronáutica y Astronáutica de Nanjing Hicieron un robot de cuatro patas inspirado en un lagarto que podría ser útil para explorar Marte.
Este robot, descrito en la revista Biomimética de MDPI (Voy a vincular el estudio aquí), tiene una estructura flexible que imita los movimientos y el estilo de caminar de los lagartos del desierto.
En el artículo, los investigadores Guang Ming Chen, Qiao largo, zhenwen zhou, lutz richter e Aihong-ji escriben que, en virtud de la composición de su terreno (formado por suelos granulares y rocas de diferentes tamaños), Marte podría resultar prohibitivo para los vehículos pesados de hoy en día. Sin embargo, para un robot rastrero de cuatro patas inspirado en la locomoción de los lagartos, la historia sería completamente diferente. Bendita sea ella biomimetismosiempre
¿Cómo se fabrica el “lagarto espacial”?
El robot biomimético creado por Chen y su equipo consta de una estructura flexible similar a una columna y cuatro patas. Para emular el movimiento de "gateo" del lagarto, cada pata tiene dos bisagras y un engranaje que genera una oscilación.
Las articulaciones de la cadera que conectan la estructura espinal con las piernas del robot están formadas por dos servomotores y un mecanismo de cuatro puntos que permite al robot mantenerse de pie manteniendo el equilibrio. Las "piernas" del robot están equipadas con cuatro "dedos" flexibles.
"Para determinar los movimientos del robot", leemos, "se establecen modelos cinemáticos relacionados con los pies, las piernas y la columna, así como la coordinación entre la columna y las piernas".
Los siguientes pasos
Al principio, los investigadores primero simularon, luego observaron (con un prototipo impreso en 3D) el funcionamiento de su robot para ver si era capaz de imitar los movimientos del lagarto. Incluso en terrenos que "imitan" la dureza marciana. ¿Los resultados? Muy alentador: los movimientos y la forma de caminar se reprodujeron perfectamente.
Sí, el robot puede moverse con eficacia en entornos rocosos, tiene potencial para futuras misiones a Marte. Ahora se necesitarán mejoras: una estructura protectora contra el polvo, materiales más fuertes, algoritmos más refinados, un sistema de suministro de energía continuo.
El resto es, o mejor dicho, será historia: ya puedo ver a este lagarto "pateando" en los televisores de todo el mundo.
