Percha requiere un equilibrio perfecto de tiempo, fuerza, velocidad y precisión. Todos desafíos que casi todos los pájaros dominaron y que ningún ornitóptero (o, si lo prefiere, robot alado) podría afrontar. Termina una hora.
Rafael Zufferey, becario postdoctoral de la Escuela de Ingeniería de la Universidad de Sevilla, publicó recientemente un artículo en Nature Communications (lo enlazo aqui) para mostrar un dron volador innovador que puede posarse de forma autónoma en la rama de un árbol.
La capacidad de aterrizar de esta manera podría proporcionar ai drones opciones eficientes para posarse en árboles u otras estructuras y recargarse utilizando energía solar. Capacidades potencialmente ideales para misiones de largo alcance.
Un robot alado como nunca antes habías visto
El mayor de los problemas de ingeniería que implica el aterrizaje de un ornitóptero en una rama es la gestión de muchos factores. El dron alado debe poder reducir significativamente la velocidad durante el aterrizaje sin estrellarse y tener una garra lo suficientemente fuerte como para agarrarlo, pero no tan pesada como para impedir que el robot vuele. "Es una de las razones por las que decidimos utilizar sólo una garra en lugar de dos", explica Zufferey.
Por último, pero no menos importante, el robot tenía que poder percibir su entorno y la rama que tenía delante en relación con su posición, velocidad y trayectoria para completar el aterrizaje con éxito.
¿Tuvieron éxito?
Así parece. Con todos estos factores a considerar, Zufferey y sus colegas lograron construir no solo uno, sino dos ornitópteros equipados con una “garra” para posarse.
Gracias a un ordenador integrado y a un sofisticado sistema de navegación, los científicos han transformado el ornitóptero en una máquina voladora capaz de determinar con precisión su posición.
La garra fue diseñada para absorber el impulso hacia adelante del robot tras el impacto y cerrarse de forma rápida y segura una vez que aterriza, permitiendo que el robot alado permanezca estable en la rama sin gastar energía adicional.
Podría ser un factor valioso para recopilar datos en los bosques, o patrullar zonas con riesgo de incendio, o quién sabe qué más sin problemas de repostaje o espacio para aterrizar.
Próximos pasos
Zufferey ya se proyecta hacia el futuro. Actualmente, las pruebas de vuelo del dron alado se realizan en interiores, pero la compañía espera poder ampliar su alcance para operar en condiciones más impredecibles y pasar a la siguiente etapa.
¿Cual? Bueno, ojalá no sea en el que hacen la secuela robótica de "Los pájaros" de Hitchcock :)