No niego que existe la (remota) posibilidad de que a algunos os guste doblar la ropa, pero me gustaría decir que no es uno de los pasatiempos más populares del mundo.
¿Podría ser esta la razón por la que los investigadores de AUTOLAB de UC Berkeley desarrollaron Speedfolding? Este es un nuevo método robótica para doblar la ropa a una velocidad récord (para un robot).
Aprovechando la visión por computadora, una red neuronal llamada BiMaMa-Net (Red de manipulación bimanual) y un par de brazos robóticos industriales, SpeedFolding puede doblar entre 30 y 40 prendas de ropa en una hora. Me refiero a objetos colocados al azar: el robot los "examina" durante un par de minutos y luego ataca.
Parece lento pero...
Si bien este ritmo no suena impresionante en comparación con el de un humano, tenga en cuenta que los métodos robóticos anteriores para doblar la ropa solo lograban entre 3 y 6 pliegues por hora. Así es: el trabajo de Yahav Avigal y sus colegas de UC Berkeley y el Instituto de Tecnología de Karlsruhe prácticamente han multiplicado por diez la velocidad de un robot.
El estudio
Además de los resultados en términos de velocidad, vale la pena leer el documento (lo enlazo aqui) para apreciar cómo los investigadores describen el problema de doblar la ropa en términos técnicos.
"Doblar ropa de manera confiable y eficiente es un desafío de larga data en la manipulación robótica", escriben. ¿Las causas? La “dinámica compleja” y el “espacio de configuración de alta dimensión de la ropa”.
Yo traduzco: Los artículos de lavandería se arrugan fácilmente y pueden estar en todas partes. Para resolver el problema, los investigadores idearon un "sistema bimanual" que puede planchar una prenda arrugada y luego doblarla siguiendo las líneas de pliegue preferidas proporcionadas por los investigadores.
Básicamente Marie Kondo, pero sin flequillo.
La ropa se pliega con dos manos.
Nos parece una obviedad, pero en robótica nada se da por sentado. Según los autores, los métodos robóticos anteriores para doblar ropa se habían "centrado principalmente en la manipulación con un solo brazo". Lo cual, supongo, podría explicar el espectacular aumento en la velocidad de SpeedFolding, que utiliza dos.
¿No hay mejor método que el humano, en definitiva? No lo sé. Pero sé que la red neuronal BiMaMa-Net aprendió su capacidad de doblar ropa después de estudiar 4.300 ejemplos asistidos por humanos y máquinas. Significará algo.
Speedfolding hoy
El robot industrial “impulsado” por esta nueva inteligencia artificial puede doblar una sola prenda de ropa desde cualquier posición aleatoria en menos de 120 segundos (de media) con una tasa de éxito en el mercado del 93%. Lo mejor de todo es que SpeedFolding puede aplicar lo que ha aprendido a ropa de un material, forma o color diferente al de la ropa con la que entrenó.
Básicamente, el sistema tiene que observar el estado inicial de la prenda (mediante una cámara cenital) y calcular por dónde agarrarla con sus dos brazos para iniciar el proceso de plegado correcto.
¿Posibles usos? Por ahora, los autores del documento mencionan “producción y logística textil, lavandería industrial y doméstica, sanidad y hostelería”.
¿Cuándo los robots que doblan la ropa en casa?
Dígame usted. Los investigadores utilizaron un robot industrial ABB YuMi con puntas de los dedos de agarre "extendidas por pequeños dientes impresos en 3D para mejorar el agarre". Un robot de aspecto muy similar (YuMI IRB 14000) cuesta 60.000 euros.
Diría que el sueño de tener la ropa doblada con SpeedFolding incluso en casa no estará al alcance de la familia promedio por ahora. Pero, bueno, ya sabes cómo funciona: si hoy cuesta un carajo, mañana puede volverse masivo.
¡No se desesperen, amigos perezosos por doblar! Apuesto a que esta parte de la automatización no asusta ni sorprende a nadie.