No niego que existe la (remota) posibilidad de que a algunos os guste doblar la ropa, pero me gustaría decir que no es uno de los pasatiempos más populares del mundo.
¿Podría ser esta la razón por la que los investigadores de AUTOLAB de UC Berkeley desarrollaron Speedfolding? Este es un nuevo método robótica para doblar la ropa a una velocidad récord (para un robot).
Usando visión por computadora, una red neuronal llamada BiMaMa-Net (Red de manipulación bimanual) y un par de brazos robóticos industriales, SpeedFolding puede doblar 30-40 prendas de ropa en una hora. Hablo de prendas colocadas a granel: el robot las "examina" durante un par de minutos y luego inicia el ataque.
Parece lento pero...
Si bien este ritmo no suena impresionante en comparación con el de un ser humano, tenga en cuenta que los métodos robóticos de plegado de ropa anteriores solo lograban de 3 a 6 pliegues por hora. Así es: el trabajo de Yahav Avigal y sus colegas de UC Berkeley y el Instituto de Tecnología de Karlsruhe prácticamente han multiplicado por diez la velocidad de un robot.
El estudio
Además de los resultados en términos de velocidad, vale la pena leer el documento (lo enlazo aqui) para apreciar cómo los investigadores describen el problema de doblar la ropa en términos técnicos.
"Doblar la ropa de manera confiable y eficiente es un desafío de larga data en la manipulación robótica", escriben. ¿Las causas? La "dinámica compleja" y el "espacio de alta configuración dimensional de las prendas".
Yo traduzco: los artículos de lavandería se arrugan fácilmente y pueden estar en cualquier lugar. Para resolver el problema, los investigadores idearon un "sistema de dos manos" que puede planchar una prenda arrugada y luego doblarla a lo largo de las líneas de pliegue preferidas proporcionadas por los investigadores.
Básicamente Marie Kondo, pero sin flequillo.
La ropa se pliega con dos manos.
Nos parece una obviedad, pero en robótica no se da nada por sentado. Los métodos robóticos anteriores de plegado de prendas se han "centrado principalmente en la manipulación con un solo brazo", según los autores. Lo cual, supongo, podría explicar el espectacular aumento de velocidad de SpeedFolding, que utiliza dos.
¿No hay mejor método que el humano, en definitiva? No sé. Pero sí sé que la red neuronal BiMaMa-Net aprendió su capacidad de doblar ropa después de estudiar 4.300 ejemplos humanos y asistidos por máquinas. Algo significará.
Speedfolding hoy
El robot industrial "impulsado" por esta nueva inteligencia artificial puede doblar una sola prenda de ropa desde cualquier posición aleatoria en menos de 120 segundos (en promedio) con una tasa de éxito de mercado del 93%. Lo que es más importante, SpeedFolding puede aplicar lo que ha aprendido a la ropa de un material, forma o color diferente al de la ropa con la que ha estado entrenando.
Básicamente, el sistema debe examinar el estado inicial de la prenda (mediante una cámara desde arriba) y calcular por dónde agarrarla con sus dos brazos para iniciar el correcto proceso de plegado.
¿Posibles usos? Por ahora, los autores del artículo mencionan "producción y logística textil, lavandería industrial y doméstica, sanidad y hostelería".
¿Cuándo los robots que doblan la ropa en casa?
Dígame usted. Los investigadores utilizaron un robot industrial ABB YuMi con las yemas de los dedos "extendidas por pequeños dientes impresos en 3D para mejorar el agarre". Un robot de aspecto muy similar (YuMI IRB 14000) cuesta 60.000 euros.
Diría que el sueño de tener la ropa doblada con SpeedFolding incluso en casa no estará al alcance de la familia promedio por ahora. Pero, bueno, ya sabes cómo funciona: si hoy cuesta un carajo, mañana puede volverse masivo.
¡No se desesperen, amigos perezosos por doblar! Apuesto a que esta parte de la automatización no asusta ni sorprende a nadie.
