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Robotica

Soft Robot "fusillo" recorre laberintos sin baterías, procesadores y motores

Un robot blando sin procesadores, motores ni baterías se desplaza por diferentes superficies y atraviesa laberintos utilizando energía térmica.

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robot de fusillo suave
24 2022 mayo
gianluca ricciogianluca riccio
⚪ 2 minutos

jie yin y sus colegas de la Universidad Estatal de Carolina del Norte modelaron un pequeño rectángulo de material similar al caucho infundido con cristales líquidos en un robot blando en forma de espiral. Cuando la superficie sobre la que se coloca el robot se calienta al menos a 55 °C, las partes del robot blando que lo tocan se calientan y se expanden, mientras que las demás permanecen estáticas.

¿Resultado? Un movimiento giratorio que hace que el suave robot se desplace a una velocidad de casi 4 milímetros por segundo.

La investigación fue publicada en PNAS, y lo pongo aqui.

La forma de pasta que le gusta al futuro

robot de fusillo suave
Nuestro fusillo favorito para llevar

Te digo enseguida que este robot blando no tiene habilidades de cálculo, pero también puede hacer cosas complicadas: por ejemplo, moverse dentro de laberintos. Cómo lo hace Cuando llega a un obstáculo, tiene dos posibilidades: o cambia ligeramente de orientación y puede seguir moviéndose, o empuja contra el obstáculo hasta que cambia su tensión, modificando su forma (y haciendo que se mueva). 

El artículo continúa después de los enlaces relacionados.

Creado robot blando capaz de cambiar de estado líquido a sólido

ART, tortuga robótica que cambiará la locomoción de las máquinas

Esto significa que el robot suave seguirá girando para seguir la nueva dirección hasta que encuentre la salida.

En las pruebas, el dispositivo de fusillo de 12 cm de largo y con forma (un italiano no puede dejar de notarlo) pudo rodar sobre superficies lisas, arena y guijarros. Además: también puede moverse cuesta arriba en pendientes de hasta 15 grados y empujar una 'carga' igual a su peso: 0,3 gramos.

Robot blando de materia inteligente

Cuál es el secreto de este y otros robots blandos actualmente en estudio en todo el planeta? Yin dice que las capacidades de estos dispositivos se limitan a la inteligencia de los materiales (su capacidad para reaccionar ante estímulos como el calor o la luz) y la inteligencia estructural, que utiliza estos materiales para crear comportamientos complejos.

“Sin ambos, no funcionará”, dice el investigador. 

Este artilugio técnicamente no es un robot: es una pieza especial de goma en forma de pasta. Sin embargo, sus actuaciones son como las de un robot. Diseñarlos de una manera aún más compleja les dará capacidades aún más avanzadas.

El resultado serán robots blandos muy baratos, capaces de explorar entornos tanto externos como internos del cuerpo humano. Manténganse al tanto.

Etiquetas: robot blando

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