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Harvard estudia exoesqueletos que utilizan ultrasonido para adaptarse al usuario

Se han vuelto cada vez más rápidos y precisos, y con este nuevo desarrollo de Harvard, los exoesqueletos se están extendiendo rápidamente.

gianluca ricciodi gianluca riccio
in Robotica, Tecnología
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exoesqueletos
Noviembre 17 2021
⚪ Lee en 3 minutos
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En la Universidad de Harvard, un equipo de científicos e ingenieros ha perfeccionado exoesqueletos especiales que se han estudiado durante más de dos años. Los dispositivos utilizan ultrasonido para medir la actividad muscular: gracias a esta capacidad, se calibran rápidamente a las necesidades de los usuarios, ayudándolos a caminar o correr de forma adaptativa y precisa.

Al medir directamente la dinámica muscular, de hecho, estos exoesqueletos saben exactamente cómo, cuándo y cuánto intervenir, acercando mucho más este tipo de tecnología a la aplicación real. Esta es una buena noticia, porque los pacientes con problemas neurológicos o distrofia muscular se beneficiarán ante todo.

Exoesqueletos usables, gran potencial

exoesqueletos

Es muy importante ayudar a las personas con problemas de movilidad proporcionándoles energía adicional al caminar o correr. Y no es casualidad que desde hace algún tiempo sean muchos los laboratorios que han estado estudiando exoesqueletos para aplicarlos. tanto en el mundo militar como en el civil. Actualmente, la calibración es uno de los mayores obstáculos para su difusión masiva: cada uno de nosotros es diferente y tiene diferentes necesidades, no es fácil construir un dispositivo bastante versátil. El terreno accidentado, un andar diferente, muchos parámetros que obligan a los exoesqueletos a cambiar drásticamente sus requisitos.

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Si imagina un mundo en el que cualquiera puede ponerse una "armadura" como esta y hacer que funcione de inmediato, está en el camino equivocado. Actualmente, se necesitan horas de ajuste antes de que estos exoesqueletos estén listos para las necesidades de un usuario en particular que realiza una tarea específica. Ésta es otra razón por la que la investigación de Harvard (que se ha estado realizando durante algún tiempo) es muy importante. Sus exoesqueletos saben cómo "leer" los músculos del usuario y "personalizarlos" en consecuencia.

Mire debajo de la piel, ajuste en consecuencia

"Usamos ultrasonido para mirar debajo de la piel y medir directamente lo que estaban haciendo los músculos del usuario durante diferentes actividades", dice. ricardo nuckols. Es uno de los desarrolladores de los nuevos exoesqueletos, y en un comunicado de prensa de Harvard expresa su satisfacción con los resultados. de este estudio. "Nuestros músculos y tendones se adaptan, lo que significa que no hay necesariamente un mapeo directo entre el movimiento de las extremidades y el de los músculos subyacentes que guían su movimiento".

El nuevo sistema de ultrasonido se coloca alrededor de la pierna del usuario y comienza a "leer" la actividad muscular subyacente. “A partir de estas imágenes, estimamos que la fuerza de asistencia se aplicaría en paralelo con los músculos de la pantorrilla. Una fuerza que compensa el trabajo extra que estos músculos tienen que hacer al caminar ”, dice. Krithika Swaminathan, otro investigador involucrado en el estudio.

Estos exoesqueletos tardan solo dos segundos en evaluar con precisión la actividad muscular. Nos acercamos a una latencia cada vez más baja, y llegaremos en un momento en que estos gadgets no parecerán "superpuestos" a la actividad humana, sino que estarán perfectamente integrados y la potenciarán de forma prácticamente invisible.

Vea la tecnología en este video.

Etiquetas: exoesqueletosultrasonido
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