Si hablamos de robótica, ya hemos visto cocidos y crudos. Robot de equipaje, robots ellos pintan, robots de la cocina (algunas veces cocinas robot!), robots de todas las formas y colores. Sin embargo, la mayoría de ellos generalmente solo pueden moverse en una dirección a la vez. Hemos visto robots nadadores, robots en patas, robots sobre ruedas, robots ese gateo. ¿Entendió que esta introducción se utilizó para deshacerse de algunos enlaces internos al sitio? Lea también las publicaciones "antiguas", todavía son sobre el futuro :)
Sin embargo, nunca hemos visto un robot capaz de hacer todas estas cosas juntos. Al menos antes de conocer a LEONARDO. Leonardo es un robot bípedo capaz de caminar, volar, etc. Su diseño integra tanto patas como alas. Esta habilidad híbrida lo hace excepcionalmente ágil y capaz de realizar movimientos complejos.
Un robot bípedo muy versátil
Caltech, donde el estudio se llevó a cabo, dice que Leonardo, para los amigos de LEO, es como un insecto volador. Puede correr, saltar e incluso andar en patineta con facilidad. Claro, su diseño y las repentinas transiciones de caminar a volar causan una gran impresión. Incluso pueden asustar a algunos observadores. A LEO no le importa, y usa sus piernas multiarticuladas (con la robusta ayuda de los propulsores de hélice) para obtener un buen grado de control sobre su equilibrio.
El robot bípedo mide poco menos de 80 centímetros (dos pies y medio) de altura y está diseñado para despegar, perdón, "saltar", incluso desde un terreno irregular, escaleras u otros obstáculos. Para usar una analogía: camina como si llevara un par de tacones altos, pero esos tacones son los que evitan que esto se ponga patas arriba.
Nos inspiró la capacidad de los pájaros para volar y chocar con cables telefónicos y líneas eléctricas. Queríamos comprender este comportamiento misterioso, por lo que diseñamos y probamos un robot de origami que podía volar y caminar al mismo tiempo.
Soon Jo Chung, autor del estudio y profesor de Ingeniería Aeroespacial
Ahora necesitamos piernas más fuertes
Las piernas son importantes, especialmente para un bípedo. Para aumentar la fuerza de las piernas de LEO, el equipo de Caltech ahora planea crear un diseño más rígido que pueda soportar mejor el peso del robot. En terrenos irregulares, entonces, el objetivo es que LEO se apoye más en las patas que en las hélices, por obvias razones de consumo. ¿Cómo se optimizará el consumo, por cierto? Para ellos, se está desarrollando un algoritmo de control que ayudará al robot bípedo a decidir cuándo caminar, volar o saltar para adaptarse a varios escenarios con el menor gasto energético posible.
