Los investigadores de Instituto Avanzado de Ciencia y Tecnología de Japón e Universidad de tokio Ellos Desarrollaron AgoLimb, una extremidad robótica compacta que podría ayudar a los humanos en una variedad de tareas. Esta nueva extremidad, presentada en un artículo prepublicado en arXiv, puede extenderse hasta 250 cm y agarrar objetos cerca de un usuario.
"Estamos interesados en las tecnologías de mejora humana, que tienen como objetivo mejorar las capacidades humanas con enfoques informáticos y robóticos", dice. haoran xie, uno de los investigadores que realizó el estudio.
Nos centramos especialmente en la mejora física de los cuerpos humanos.
haoran xie
Aprenda la extremidad y déjela a un lado
La mayoría de los brazos robóticos portátiles existentes están diseñados para montarse en la parte superior del cuerpo de un usuario humano (por ejemplo, en la parte superior del brazo, la cintura o los hombros). Algunos de estos sistemas se han mostrado prometedores, pero son engorrosos. El uso de una extremidad robótica "tradicional" puede resultar incómodo para los usuarios.
“Hemos propuesto una extremidad robótica compacta que se puede plegar en un volumen pequeño sin interrumpir las actividades diarias del usuario, incluso para un uso prolongado”, dice Xie.
A diferencia de cualquier otra extremidad robótica, AugLimb puede estirarse mucho, llegando a ser aproximadamente 2,5 veces más largo que la longitud promedio de un antebrazo humano. ¡Y es fácil de almacenar!
Todo con una extremidad extra
AugLimb tiene 7 grados de libertad y se puede fabricar fácilmente con impresoras y motores 3D normales. Su peso ligero hace que esta extremidad robótica sea muy adecuada para usuarios con una constitución frágil, como niños y ancianos. ¿Podría convertirse en un "accesorio" masivo? Eso es lo que piensan sus desarrolladores.
Creemos que AugLimb será tan popular como los relojes inteligentes en un futuro cercano, ya que cualquier persona, desde un adulto mayor hasta un niño pequeño, podrá usarlo cómodamente durante todo el día.
haoran xie
AugLimb esencialmente sirve como un tercer brazo, por lo que podría ser particularmente útil en situaciones en las que los humanos completan tareas que involucran una cantidad significativa de manipulación de objetos, como cocinar o limpiar. Podría ser utilizado por médicos que realizan operaciones quirúrgicas, trabajadores de la construcción y otros profesionales que realizan tareas manuales a diario.
Próximos desarrollos
La extremidad robótica desarrollada por Xie y sus colegas todavía se encuentra en la etapa de prototipo. El equipo planea continuar probándolo y mejorando sus capacidades, para hacerlo aún más efectivo (y comercialmente rentable, agrego).
"En nuestros estudios futuros, nos gustaría explorar formas efectivas de controlar AugLimb con información biológica, como las señales de electromiografía (EMG) de los músculos o técnicas de electroencefalograma (EEG) que detectan ondas cerebrales", dijo Xie.
Para controlar la extremidad robótica, el equipo también planea utilizar el aprendizaje profundo para mejorar el análisis de estas señales.
