La naturaleza puede ser increíblemente útil cuando se trata de resolver problemas humanos complejos; a menudo he hablado de biomimetismo en estas páginas, y estoy orgulloso de ello. En este caso, la cola ligera y estilizada de un felino, el guepardo, permitió a los científicos superar un problema en robótica, según un estudio publicado en Transacciones IEEE sobre robótica .
¿Te sorprende que los gatos puedan ser tan útiles para los ingenieros? No deberías estarlo.
Muchos grandes felinos se mueven con gran precisión y agilidad, incluso a altas velocidades. En parte, es gracias a sus colas. Hasta ahora, no se podía decir lo mismo de los robots: agregar una cola a un robot puede llevar a desventajas como mayor masa, mayor costo de energía y alta inercia (la resistencia de un objeto a cualquier variación de su velocidad). Pero, pero ... ahora parece que las cosas han cambiado.
Un problema de inercia
Si bien la mayoría de las colas robóticas tienen una alta inercia, la cola del guepardo usa el arrastre para ganar fuerza con poca inercia. Según los investigadores de la Laboratorio de Robomecánica de la Universidad Carnegie Mellon, que trabajan en colaboración con la Universidad de Ciudad del Cabo, una cola aerodinámica (muy similar a la del felino) podría mejorar la movilidad robótica.
Las colas robóticas siempre han producido una gran inercia por su sencillez, pero la naturaleza ya sabe que hay mejores formas de estabilizar los movimientos ágiles.
En el artículo, los investigadores compararon colas felinas aerodinámicas e inerciales para construir una cola robótica igualmente efectiva.
Esta investigación sugiere que seguir la inspiración de la naturaleza da como resultado colas igualmente efectivas por una fracción del peso.
De un extracto del artículo de investigación
Cola felina, robot más ágil
Destacando la eficacia de la cola para mejorar la agilidad del robot y dándole un mejor control sobre sus movimientos, los investigadores señalan que la cola 'emulada' del felino tiene la ventaja de ser mucho más ligera.
Claro, la masa del robot ha aumentado, pero el equipo de investigación descubrió que un robot con cola puede acelerar más rápido que un robot sin cola. “Las colas ayudan a estabilizar el robot, lo cual es fundamental cuando se realizan maniobras difíciles. Creemos que mejorar la agilidad de los robots hará que nuestros robots sean mejores para ayudar a las personas fuera del laboratorio ”, dijo Norby.
Un idiota verdaderamente felino para la robótica, me gustaría decir. De todos modos, aquí está el robot en acción a continuación:
