La automatización facilita las cosas. Por supuesto, hace que las cosas sean potencialmente más aterradoras cuando pone su bienestar en manos de una tecnología que puede tomar decisiones sin consultar primero a usted, el usuario.
Un automóvil autónomo, por ejemplo, debe ser capaz de detectar un atasco o de un ciclista dirigirse y reaccionar de manera adecuada. Si puede hacerlo de manera efectiva, cambiará las reglas del juego para el transporte. De lo contrario, los resultados podrían ser catastróficos. Esto también se aplica a la robótica portátil.
En la Universidad de Waterloo, Canadá, los investigadores están trabajando en este mismo problema, aplicado solo al campo de los exoesqueletos y los trajes robóticos portátiles. Estos trajes pueden funcionar en entornos de atención (como exoesqueletos para ancianos japoneses) o industrial (como en el caso de silla-estructura, o los adecuados para cargas pesadas). Hasta ahora han sido totalmente manuales en sus operaciones: ahora los investigadores quieren darles una mente propia. Robótica portátil “autónoma”: ¿cómo suena?
Exoesqueletos inteligentes
Las herramientas que está estudiando el equipo canadiense tienen como objetivo desarrollar herramientas de inteligencia artificial. Visión artificial que permitirá que la robótica portátil perciba el entorno y se ajuste en consecuencia. ¿Un ejemplo? Un exoesqueleto para ciegos capaz de identificar un tramo de escaleras por sí solo y levantar al usuario. Si tienen éxito, la utilidad de estos dispositivos de asistencia cambiará para siempre. Sin embargo, hacerlo no es fácil y también presenta algunas preguntas inquietantes.
El mayor desafío para la robótica portátil
"El control generalmente se considera uno de los mayores desafíos en el desarrollo de exoesqueletos robóticos para aplicaciones del mundo real", dice. Brokoslaw Laschowski , del departamento de Ingeniería de Diseño de Sistemas de la Universidad de Waterloo en Canadá.
Para garantizar un funcionamiento seguro y robusto, los exoesqueletos disponibles comercialmente utilizan controles manuales para comunicar las intenciones del usuario. Estamos desarrollando robótica portátil con sistemas de control autónomos para aliviar la carga cognitiva asociada con el control humano y la toma de decisiones.
Brokoslav Laschowski
exonet
Como parte del proyecto, el equipo creó un sistema de clasificación del entorno basado en inteligencia artificial. Se llama Base de datos ExoNet, y se jacta de ser el conjunto de datos de imágenes de código abierto más grande jamás construido sobre tipologías de caminatas humanas. Fue creado haciendo que las personas usen una cámara montada en el pecho y caminen a todas partes para entrenar redes neuronales.
El objetivo es proporcionar una “serie de casos” tan amplia para educar a los futuros dispositivos robóticos portátiles, enseñándoles cómo caminar, por qué lo hace y cómo puede hacerlo de manera más eficiente.
Como
Juan McPhee, coautor del estudio, agrega: “Básicamente, estamos reemplazando los controles manuales (como detener, iniciar, etc.) con una solución automatizada. Piense en ello como la transmisión automática en un automóvil, en lugar de la manual. Un controlador automatizado de alto nivel para un exoesqueleto abrirá nuevas oportunidades para los usuarios.
Al igual que con un automóvil autónomo, el usuario humano tendrá la capacidad de anular el sistema de control automatizado en caso de que surja la necesidad. Es realmente bueno y correcto evitar pensar que (paradojas de la vida) será un robot el que nos controle y no al revés.
Robótica portátil: ¿cuánto tardará en debutar?
En este momento, todo es un trabajo en progreso. "Nos estamos centrando en optimizar nuestro sistema de clasificación de entornos basado en IA, mejorando específicamente la precisión de la clasificación y el rendimiento en tiempo real", dice Laschowski. "Es esencial garantizar un funcionamiento seguro y sólido para futuros ensayos clínicos de estos exoesqueletos robóticos autocontrolados".
Si todo va según lo planeado, no pasará mucho tiempo antes de que dichos algoritmos se utilicen en la robótica portátil disponible en el mercado.
Robótica usable: ¿Qué opinas?
Este enfoque recuerda mucho a la concepción original del cyborg. No es un RoboCop mitad humano, mitad máquina, sino más bien un sistema organizativo en el que ciertas tareas se realizan automáticamente, dejando a los humanos libres para explorar, crear, pensar y sentir.
Si crees que sí, el de la robótica portátil "autónoma" es válido: Al permitir que los robots se encarguen de las tareas mundanas asociadas con los viajes por su cuenta, los usuarios humanos pueden concentrarse en cosas más importantes y atractivas. Después de todo, incluso hoy en día no perdemos el tiempo pensando que estamos caminando o haciendo otra cosa: ¿por qué deberíamos desconcertarnos o trabajar demasiado cuando usamos un exoesqueleto?
