Un equipo de ingenieros de la Universidad de Nueva Gales del Sur ha creado una extraña nueva captura herramienta robótica "Cambio de forma" para recoger objetos mediante un agarre fino y preciso.
A diferencia de los robots con garras, este robot probóscide puede envolver objetos con un agarre mucho mejor. Y dada su facilidad de montaje y la relativa economía de materiales, el grabber podría estar disponible comercialmente en tan solo un año.
Esta extremidad de robot inspirada en la forma de la trompa de un elefante pero con el movimiento de una serpiente, tiene cierto futuro para mí.

Un robot de probóscide como este puede convertirse en una herramienta independiente, o incluso aplicarse como una ventaja a los robots o herramientas actuales que ahora se utilizan para agarrar y sostener objetos menos flexibles, o capaces de aplicar niveles de presión más bajos.
Un robot probóscide
Médico Thanh nho do, director del Laboratorio de Robótica Médica de la UNSW, y el asistente Trung Thien Hoang son los autores principales y principales del estudio publicado este mes en Advanced Materials Technologies.
La mayoría de los alicates utilizados por particulares, profesionales o máquinas industriales están inspirados en la mano humana o en una garra. Si bien este diseño tiene ventajas, no es ideal para agarrar objetos de formas extrañas o para objetos frágiles.
Maravillas del nuevo diseño de captura: sensores táctiles y metal líquido
Al ser un objeto largo y plano, puede beneficiarse de tener una superficie más grande que una mano o una garra. Esto aumenta la fuerza de agarre sin la necesidad de aplicar más presión, un principio que es conocido por cualquiera que haya intentado sujetar algo con las uñas en lugar de la palma.
El movimiento de envoltura es posible gracias al "proceso de fabricación que involucra ingeniería computarizada de ropa y la aplicación de sensores táctiles basados en metal líquido altamente sensibles y recientemente desarrollados para detectar la fuerza de agarre requerida", según el coautor del estudio, profesor nigel lovell.
También tiene un sensor de fuerza muy preciso. Le permite sentir cuánto agarre se necesita para evitar romper el objeto.
La capacidad del robot probóscide para cambiar de forma se considera un beneficio adicional, ya que le permite ingresar a espacios pequeños para recoger objetos, como se ve en la demostración con un lápiz en un tubo.
Posibles aplicaciones del grabber
El prototipo de robot probóscide que se utilizó en las pruebas pesaba solo 8,2 gramos y levantó un objeto que pesaba 1,8 kilogramos (casi 4 libras), o más de 220 veces su peso.
Sorprendente, ¿verdad? Los métodos de fabricación de capturadores son escalables. Las variaciones de diseño pueden hacerse mucho más grandes.
Los investigadores sugieren que la herramienta podría encontrar una amplia aplicación en campos donde se manipulan objetos frágiles. Agricultura, operaciones de rescate, servicios de asistencia y otras áreas donde los alicates con forma de garra o de mano no son prácticos o no son óptimos.
El equipo trabaja para combinar la pinza con guantes táctiles. Permitirían al usuario controlar de forma remota el robot probóscide sintiendo el peso y la textura del objeto.