Los usuarios pueden entrenar al mayordomo robot de Toyota con realidad virtual, mostrándole de antemano las tareas (incluso las más complicadas) que tendrá que realizar.
Hace cinco años, Toyota anunció un compromiso de mil millones de dólares para su Instituto de Investigación (TRI) y ha contratado a cientos de ingenieros para trabajar en robots y productos basados en inteligencia artificial, como los automóviles autónomos.
Esta semana, el TRI ofreció a los periodistas la oportunidad de participar en una jornada de puertas abiertas virtual (puedes ver una parte en el video que puse en el post) para conocer el estado del arte de las investigaciones que realiza el laboratorio.
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La mayoría de los prototipos que se muestran en el evento están destinados a ayudar a las personas en sus hogares. La idea de un robot asistente ha existido durante décadas, pero no hace mucho que comenzó a ser plausible en la realidad, especialmente en países como Japón, donde el envejecimiento de la población podría provocar una escasez de personal de apoyo.
Mayordomo robot de Toyota
El diseño principal del robot doméstico de TRI está diseñado para colgarse de un conjunto especial de rieles integrados en el techo de una casa. Una verdadera "pertinencia" que opera dentro de un rango limitado (y por lo tanto bien controlado).
Un poco diferente del mayordomo robot que imaginamos deambulando por la casa con su bonita bandeja en la mano, pero evidentemente Toyota vio una serie de ventajas. Uno de ellos es el tamaño reducido de la casa.
Con esta configuración, el mayordomo robot tarda mucho menos en aprender el diseño de la casa. No necesita aprender caminos complejos alrededor de obstáculos para ir de un lugar a otro.
El robot de TRI se puede plegar hasta el techo cuando no está en uso, por lo que efectivamente ocupa cero espacio utilizable.
Una vista privilegiada
Sin embargo, una de las mayores ventajas de esta solución parece ser el particular punto de vista de arriba hacia abajo. Le da a la máquina un mejor punto de vista para observar sus acciones y la posición de los diferentes objetos que puede necesitar manipular.
Toyota se basa en gran medida en la visión de un robot mayordomo que aprende de un conjunto limitado de parámetros. Básicamente, si desea que el robot aprenda a limpiar encimeras, puede realizar esa acción en un entorno de realidad virtual. El robot mayordomo entenderá tus acciones y las imitará en el mundo real, monitoreando naturalmente las variables.
Puede sonar engorroso, pero no lo es. Piensa que al poco tiempo rondarían muchas acciones enseñadas a otros robots y compartidas en la red, un poco como las recetas automáticas de ciertos robots de comida.
¿Cómo está hecho el robot mayordomo?
Numerosas articulaciones en el brazo robótico le permiten moverse en todas direcciones. Algunas de las articulaciones son redundantes, lo que les permite rotar y orientarse en prácticamente cualquier posición.
Solo hay un detalle que ajustar ahora: para instalar un mayordomo robótico de este tipo, toda la casa tendría que diseñarse esencialmente en torno a la máquina.
Idealmente, el robot sería una parte central de la planificación de la casa antes de que comience la construcción.
Así que diría que el concepto tiene más sentido en edificios de unidades múltiples, como las instalaciones para el cuidado de personas mayores. Si los constructores pudieran hacer que las unidades parecieran casi idénticas por dentro, los ingenieros podrían entrenar a un solo robot y luego compartir la información con el resto de las máquinas en las otras salas.
Otros detalles
Además de todo el bot doméstico, TRI también mostró algunos aspectos menores de esta tecnología. Uno de los más importantes es la garra con la que el robot mayordomo tomará los artículos. Un sistema de luces proyecta una serie de puntos dentro de la "mano" robótica y una cámara para observar cómo se deforman los puntos de la extremidad cuando coge un objeto.
En consecuencia, el sistema puede analizar, en tiempo real, las propiedades del objeto con el que está interactuando. La demostración mostró que apiló varias delicadas copas de vino una encima de la otra en una superficie desconocida.
Los avances de Toyota y TRI son notables y, debido al entusiasmo, planean seguir trabajando en este tipo de tecnología en el futuro. Todavía no hay planes para ponerlo a disposición del público, pero la compañía espera implementar al menos algunas de estas tecnologías en un futuro cercano.
