En septiembre pasado conté cómo los robots de Boston Dynamics también agregaron la capacidad de realizar rutinas de rutina a los diversos avances. gimnasia y para equilibrar en terrenos difíciles.
Ahora un nuevo avance en robótica: Salto, el robot del laboratorio biomimético de UC Berkeley, ha demostrado que puede saltar con la precisión de un atleta olímpico.
Al príncipe de Persia
Salto ha estado practicando en el laboratorio de biomimética de UC Berkeley desde 2016 para perfeccionar su técnica. Hizo algunos saltos, y de alguna manera. En 2018, dos años después de su primer salto, ya estaba a un metro del suelo. Un buen salto desde un punto muerto, directo a recto, como el viejo juego de plataformas Prince of Persia.
Solo había un pequeño problema: Salto no sabía aterrizar. No es un problema pequeño, significa que sus saltos impresionantes siempre terminaban con el robot tirado en el piso como un patinador artístico que no había aterrizado.
El problema lo explica el jefe de los investigadores que trabajan en Salto, justin yim. ¿Es que cuando los puentes aterrizan en ángulo, "su movimiento de caída se puede transferir a una enorme cantidad de momento angular".
Ahora aterriza como una gimnasta
Una gimnasta resuelve el problema del momento angular dando un paso para mantener el equilibrio. Esto no es posible para Salto, por una simple razón: Salto tiene solo una pierna.
Y entonces Salto gira los brazos.
Por eso, “el ángulo de aterrizaje de Salto tiene que ser muy preciso, o el momento angular será demasiado para evitar la cola de la rueda de reacción”, explicó. Si. "Al caer desde 1 metro, Salto tiene solo 2.3 grados de espacio para maniobrar hacia adelante o hacia atrás si quiere aterrizar sin caer".
El equipo de UC Berkeley ha programado su robot Leap para girar la cola de la rueda de reacción de la misma manera que alguien que aterriza en una viga o repisa gira los brazos para mantener el equilibrio cuando no puede dar un paso adelante.
En una prueba de 60 saltos, Salto solo cayó tres veces, se sentó sobre su "talón" cinco veces y realizó un aterrizaje perfectamente controlado 52 veces.
Una precisión que podría ayudar al equipo de Berkeley a lograr el objetivo real: construir un robot capaz de cruzar terrenos difíciles y ayudar a los humanos en misiones de búsqueda y rescate.
