Investigadores expertos en robótica de la Universidad de Sherbrooke en Canadá han inventado un tercer brazo hidráulico por control remoto.
El tercer brazo robótico está montado en la cintura con un cinturón especial. Es capaz de ayudar al usuario en tareas delicadas, pero está equipado con la fuerza suficiente para atravesar una pared.
Parece uno de esos brazos que sobresalen de la espalda de ese enemigo de Spiderman que no recuerdo ahora. Editar: lo tengo. Doctor Octopus.
Los robots son así: pide una mano, te dan todo tu brazo
El objetivo de la nueva rama, leí del estudio, es “Imitando el rendimiento de un brazo humano en una multitud de aplicaciones industriales y domésticas”. Es conocido como brazo robótico supernumerario (brazo robótico supernumerado?)
Como funciona el tercer brazo robótico
El tercer brazo robótico es hidráulico y operado por embragues magnetorreológicos y transmisiones hidrostáticas. Está especialmente diseñado para entregar mucha potencia mientras minimiza la cantidad de masa que el usuario tiene que usar.
Para ello, se conecta al usuario mediante un cable. Pesa casi como un brazo humano real (alrededor de 4 kilogramos) pero puede levantar hasta 5.
Por el momento, no es absolutamente autónomo. Todavía necesita ser controlado a través de un segundo humano, que guía el brazo con una aplicación portátil en miniatura.
Ahora mismo funciona como colaborador: realizando la misma actividad de usuario en paralelo o haciendo algo diferente para liberar al usuario de hacer cosas que requieran más creatividad.
¿Qué puede hacer el tercer brazo robótico?
Las posibles aplicaciones de dicha unión son muchas, pero en esta etapa es mucho más importante garantizar la estabilidad mecánica.
Posteriormente, el mecanismo podría simplemente "observar" el movimiento de los dos brazos humanos y aplicar el gesto a diferentes escenarios. Si estás recolectando fruta, por ejemplo, una cosa es imitar un gesto, otra cosa es recolectar una fruta a su vez que no sea exactamente paralela a la recolectada por el brazo humano.
En cualquier caso, como se mencionó, el autor principal del estudio catalina veronneau Actualmente tiene diferentes cosas en que pensar.
“Por ahora todavía no es tan malo tener este brazo en mis caderas, ya que solo pesa 4,2 kg (sin carga útil) y está cerca de mi centro de masa (para reducir la inercia). Me acostumbro rápidamente y puedo compensar algunos movimientos (movimientos de traslación x, y, z), pero todavía tengo algunos problemas con los movimientos de torsión (como cuando mi brazo golpea una pelota de tenis con una raqueta). También notamos que el arnés debe estar rígidamente conectado al cuerpo porque si hay juego entre el arnés y el cuerpo, puede resultar incómodo. "
