Los robots que caminan son cada vez más dinámicos y ágiles: a través de mejoras posteriores, ahora pueden, por ejemplo, subir escaleras con las piernas.
Al mismo tiempo, aquellos con ruedas son más rápidos y menos complejos. ¿Cómo conciliar las características de ambos tipos de robots? Esta es la pregunta que el nuevo robot Ascento intenta responder.
El nuevo robot ha tomado lo mejor de ambos tipos: tiene dos patas poderosas, sí, pero con una rueda adicional en cada una de ellas.
Ascento ha desarrollado en el ETH Zurich Polytechnic. Sobre superficies lisas se mueve con la ayuda de las ruedas, manteniendo el equilibrio por sí mismo. Y cuando se encuentra con un obstáculo, por ejemplo, se comporta de una manera nueva. Ascento "se agacha" y salta (hacia arriba o hacia adelante) como si sus piernas estuvieran cargadas por resorte. Práctico, ¿no? Además, Ascento puede subir cualquier escalera, un salto a la vez.
Nomen presagio: Ascento de "ascendo", subo
Además de subir escaleras, Ascento es capaz gracias a sus patas de pararse incluso en superficies irregulares. Esto se debe a que las piernas del robot se pliegan de forma independiente, lo que permite a Ascento mantener el nivel de su cuerpo en todo momento. Esta habilidad también le ayuda a mantener el equilibrio cuando es golpeado de lado, un poco como ya hemos visto en BigDog y los otros "animales robot" de la Dinámica de Boston.
Ascento se puede controlar de forma remota o puede realizar tareas independientes. El robot usa sus cámaras y sensores para atravesar espacios.
¿Qué más agregar? Ah Sí. Ascento tiene una batería que dura unos 90 minutos. Pesa 10,4 kg, puede acelerar hasta 8 km por hora y saltar hasta medio metro.
