Investigadores de SEAS (escuela de ingeniería y ciencias aplicadas de Harvard) y la Universidad de beihang han desarrollado un brazo robótica inspirado en los pulpos. Puede agarrar, mover y manipular objetos.
Con un diseño flexible y cónico, el brazo robótico suave se completa con ventosas que le permiten un agarre firme en objetos de todas las formas y tamaños.
El equipo de SEAS sabe que dos tercios de las neuronas de un pólipo están en sus tentáculos, lo que significa que cada brazo tiene literalmente su propia mente. Los animales marinos son capaces de desatar nudos, abrir botellas a prueba de niños y envolver a sus presas. Si el calamar tienen un cerebro comparable al de un perro, los pólipos son prácticamente una especie exótica. "La mayoría de las investigaciones anteriores sobre robots inspirados en pulpos se han centrado en la imitación de la succión o el movimiento del brazo, pero no en ambos", dijo. dijo August Domel, un estudiante recién graduado de Harvard y co-primer autor del artículo. "Nuestra investigación es la primera en cuantificar los ángulos cónicos de los brazos y las funciones combinadas de flexión y succión, lo que permite utilizar una única pinza pequeña para una amplia gama de objetos que de otro modo requerirían el uso de varias pinzas".
Parece un tentáculo real
El suave brazo robótico inspirado en el pulpo imita el ángulo cónico de un tentáculo real y está diseñado para doblar y sujetar objetos. "Imitamos la estructura general y la distribución de estas ventosas para nuestros actuadores suaves", declaró el primer autor ZhexinXie, Estudiante de doctorado en la Universidad de Beihang. "Aunque nuestro diseño es mucho más simple que su contraparte biológica, estos vacíos biomiméticos pueden adherirse a casi cualquier objeto".
Para controlar el brazo robótico blando, los científicos utilizan dos válvulas; uno para aplicar presión para doblar el brazo y otro para un vacío que activa las ventosas. Al cambiar la presión y el vacío, el brazo puede adherirse a un objeto, envolverlo, transportarlo y soltarlo.
"Los resultados de nuestro estudio no solo brindan nuevos conocimientos sobre la creación de actuadores robóticos de próxima generación, sino que también contribuyen a nuestra comprensión del significado funcional de los tentáculos", dijo. declarado katia bertoldi, profesor de mecánica aplicada en SEAS y coautor principal del estudio.
