He visto todos los colores. Lo juro. Robot con exoesqueleto y sin, con actuadores al aire, con patas o sin.
En robótica durante los últimos 20 años, los experimentos se han seguido entre sí a una velocidad vertiginosa, explorando todos los modos posibles de locomoción.
En cualquier caso, todos los robots desarrollados tienden, con pocas excepciones, a tener patas o ruedas para moverse, excepto ANYmal.
Este robot inusual está equipado con ambos medios de locomoción. Sus creadores (liderados por el ingeniero Marko Bjelonic) dicen que la combinación proporciona una versatilidad mucho mayor que la de los competidores. Y a juzgar por el video, parece que tienen razón.
Simplemente imparable
Bjelonic y sus colegas de dos grupos (ingenieros delETH en Zurich y el equipo CERBERO) trabajaron juntos para crear este robot autónomo. Es único en su tipo, porque tiene cuatro patas, con en sus extremos tantas ruedas motorizadas.
El mecanismo híbrido le permite cruzar rápidamente superficies planas y también superar obstáculos que se interponen en su camino.
En otras palabras: puede superar más obstáculos que un robot con ruedas y puede correr más rápido que un robot con piernas. Se mueve un poco como una persona en patines. Lo mejor de cada configuración. ¿Alguien tiene la mesa con el consumo de energía a la mano? Pido un amigo
Si desea profundizar en la tecnología detrás del proyecto ANYmal, Puedes leer el artículo completo.
Bjelonic y su equipo lo presentaron al comité de iEEE, la Conferencia Internacional de Robótica y Automatización.
