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Robotica

El robot manitas 'MacGyver' fabrica herramientas con lo que tiene

Un equipo de Georgia Tech intentó un enfoque "MacGyver", dándole al robot de mantenimiento una serie de piezas y pidiéndole que obtenga una herramienta específica.

Agosto 19 2019
gianluca ricciogianluca riccio
⚪ 2 minutos
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Un equipo de investigación ha entrenado con éxito un sistema inteligente para crear herramientas simples mediante la combinación de objetos.

El estudio ayudó a desarrollar una nueva capacidad de razonar sobre la forma y la función de los objetos. Es un gran paso adelante en la creación de inteligencia artificial y robots manitas capaces de derivar soluciones útiles para salir de problemas incluso en entornos potencialmente peligrosos.

Me recuerda algo

Un exitoso programa de televisión de la década de 80 contaba las aventuras de un chico que era capaz de salir de situaciones increíbles con el ejercicio de la creatividad y el pensamiento lateral. Su nombre era MacGyver, y con un triciclo y un trozo de cinta aislante construyó un satélite espía. Decir.

En este estudio, los investigadores intentaron un enfoque "MacGyver", proporcionando al robot una serie de piezas y pidiéndole que obtuviera una herramienta específica.

Después de un examen cuidadoso e innumerables intentos, la IA que conduce al robot de mantenimiento se ha movido. El aprendizaje automático hizo posible vincular la forma de los objetos a su función.

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Por ejemplo, al aprender que la concavidad de un tazón contiene líquidos, el sistema usó un tazón para hacer una cuchara.

En la segunda fase del estudio, el sistema aprendió a ensamblar diferentes partes y formas para obtener herramientas. Desde entonces ha fabricado martillos, espátulas, destornilladores y más.

"El destornillador hecho porAI fue interesante: el robot combinó alicates y una moneda " dados Lakshmi Nair, estudiante de la escuela de computación interactiva del Instituto de Tecnología de Georgia. “Razonó que los alicates tienen la capacidad de apretar objetos, e intuyó que una moneda podría haber servido como la punta de un destornillador. Puso las cosas juntas y creó una cosa nueva".

El siguiente paso es enseñarle al robot manitas que no solo la forma sino también la densidad de un material están conectadas.

“Sabemos que los martillos son fuertes y resistentes: ninguno de nosotros haría un martillo con espuma de látex. Necesitamos transmitir esta forma de pensar al robot", dados Nair.

El estudio conducirá a robots capaces de ayudar a los humanos en escenarios en los que puede ser necesario pensar rápidamente para encontrar soluciones capaces de evitar un peligro.

El equipo presentó el resultado de su estudio. en la conferencia anual de Ciencias y Sistemas Robóticos.

Tags: AIAprendizaje automático


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