La Festo acaba de producir una demostración que muestra las nuevas características de ExoHand, su brazo robótico.
La última versión de ExoHand, un exoesqueleto que sostiene la mano desde el exterior para darle más fuerza, resistencia y destreza realmente impresiona.
Aquí hay un video que muestra el sistema en acción y cómo se puede usar tanto en presencia como para manipular objetos de forma remota.
ExoHand literalmente te echa una mano. Con todos los dedos
ExoHand de Phaistos es un exoesqueleto que se puede usar como guante. Los dedos pueden moverse con gran libertad y naturalidad, y su fuerza se amplifica.
Los movimientos del operador se registran, mapean y transmiten a la mano robótica en tiempo real.
El sistema neumático puede soportar la mano desde el exterior. El equipo de ingeniería de Festo está en modo Apple (como “este es el mejor ExoHand de todos los tiempos”) y, por lo tanto, está lleno de información sobre diseño, funciones y características.
“Con la ayuda de ExoHand, los dedos se mueven libremente y el exoesqueleto puede moverse en consecuencia e imitar los movimientos de la mano. A nivel técnico, el operador siente todo lo que sostiene el robot: el sentido del tacto también se puede percibir a distancia, o en un entorno virtual ”.
La forma del ExoHand se adapta a la mano gracias a la estructura de poliamida preformada con láser. Los movimientos están garantizados por 8 actuadores neumáticos. Los parámetros como la fuerza, el ángulo de giro y la distancia se asignan y gestionan mediante sensores. Un sistema de control registra y profesa continuamente la posición del brazo y la fuerza aplicada, alineándose constantemente con la mano humana que lleva el exoesqueleto.
Con ExoHand, Festo continúa sus esfuerzos en el campo de la interacción hombre-máquina: el objetivo es ampliar la gama de acciones que los seres humanos pueden realizar.
