Un dron desarrollado en la Universidad de Berkeley cambia de forma sin la necesidad de actuadores: al aprovechar el empuje de los rotores, los resortes ponen los "brazos" del dron en la posición cerrada.
Una fuerza de empuje diferente y el dron vuelve a la posición abierta.
El predecesor
El año pasado, otro dron "plegable" desarrollado en la Universidad de Zurich cambió su forma en vuelo para superar obstáculos. los avión hecha por David Escaramuza Hizo uso de servoaccionadores para obtener las diferentes configuraciones. Esto lo hace muy flexible y versátil, pero requiere muchas apuestas en términos de peso y complejidad de uso.
Los investigadores de Berkeley han trabajado duro para resolver estos problemas de diseño. ¿El resultado? Un dron con un diseño muy diferente, capaz de reducir su tamaño en un 50% en menos de medio segundo con un sistema particular de resortes controlados por los mismos propulsores que el avión.
El mecanismo
En pocas, muy pocas palabras, la tensión de los resortes en el quadrotor los mantiene cerrados cuando el empuje es ligero y los mantiene abiertos a velocidad de crucero. Disminuir su velocidad significa "cerrarlo" en vuelo, mientras que a velocidad normal permanece en la forma inicial.
La tensión de los resortes se ha calibrado cuidadosamente para mantener la forma estándar en casi todas las circunstancias, lo que permite modificarla solo con maniobras particulares.
Y ahora una pregunta de estilo trivia: ¿por qué hacer un gran dron que se pueda plegar para cruzar espacios pequeños, cuando sería suficiente para hacerlo pequeño? La respuesta después del video.
Respuesta: La razón para hacer un dron grande, plegable en lugar de pequeño, radica en su capacidad para transportar una mayor carga, así como para permanecer más tiempo en vuelo. Un dron más grande resiste más viento y va más allá.
Fuerte, ¿verdad? Y es un placer verlo en acción: no sé si diré lo mismo cuando vea que uno de estos entra por la ventana para traerme el último libro pedido en Amazon.
Fuente: la investigación "Diseño y control de un quadcopter pasivamente transformable.“, Por Nathan Bucki y Mark W. Mueller de UC Berkeley
