Al centrar sus esfuerzos en crear un robot que pueda atravesar escenarios complejos y difíciles, los estudiantes de robótica de la Universidad de Stanford han desarrollado un robot cuadrúpedo que no solo camina sobre prácticamente cualquier terreno, sino que hace más: su nombre es Doggo.
"Hemos visto modelos como este antes, pero ninguno de ellos es de código abierto". dados nathan kau, ingeniero mecánico a cargo del proyecto. "Lo mejor de Doggo es que puedes construir uno tú mismo con un presupuesto relativamente bajo".
¿Qué tan bajo?
Los robots cuadrúpedos ya vistos en funcionamiento (pensemos en los del ahora conocido Boston Dynamics) pueden costar decenas o cientos de miles de euros, mientras que a un precio de unos 3000 € (incluida la fabricación y envío de piezas) se pueden fabricar "en casa" un robot muy respetable: la perspectiva de crear una gran comunidad de desarrolladores de este sistema, capaz de ampliarlo y mejorarlo, es bastante concreta.
Para que el proyecto de Doggo fuera replicable, los estudiantes lo construyeron desde cero: esto significó más trabajo y tiempo dedicado a la investigación inicial, pero redujo los costos de manera decisiva.
Que hace Doggo
En realidad, Doggo ya es bastante hábil en sus movimientos: puede caminar, trotar, saltar alto y largo y ponerse boca abajo como sus compañeros de carne y hueso. Actualmente tiene el tamaño de un beagle, pero se está estudiando una versión más grande, llamada Stanford Woofer, que podría presentarse mañana en la Conferencia Internacional de Robótica y Automatización en Montreal, Canadá.
“Tuvimos la idea de hacer un robot cuadrúpedo de código abierto hace dos años, y después de muchos prototipos decidimos continuar con Doggo”, explica Natalie Ferrante, también del equipo. "Verlo caminar por primera vez fue emocionante". Unos pocos pasos atrofiados al principio, pero gracias a sus motores capaces de calcular la posición 8000 veces por segundo, ahora puede incluso bailar y saltar (agarrarse fuerte) un metro de altura.
“En algunos casos, este es un mejor rendimiento que el de los robots más populares ya desarrollados”, dice Kau.
¿Qué hará Doggo ahora?
Si todo sale según lo planeado, Doggo marcará el comienzo de una cierta propagación de robots cuadrúpedos. "Estamos trabajando para construir una plataforma que ayude a cualquiera a construir un robot como este", dados patricio slade, otro miembro del equipo. “Si quieres trabajar en el campo de rescate, puedes equipar a Doggo con sensores específicos y escribir algún código para darle la capacidad de atravesar cuevas o sobre escombros. Si quieres utilizarlo para el transporte, puedes equiparlo con un brazo mecánico o un contenedor para recoger lo que quieras enviar, etc. ”.
Lo imagino como una “robotización” masiva: amigable, con un gran factor humano y open source.
