Al centrar sus esfuerzos en crear un robot que pueda atravesar escenarios complejos y difíciles, los estudiantes de robótica de la Universidad de Stanford han desarrollado un robot cuadrúpedo que no solo camina sobre prácticamente cualquier terreno, sino que hace más: su nombre es Doggo.
"Hemos visto modelos como este antes, pero ninguno de ellos es de código abierto". dados nathan kau, ingeniero mecánico a cargo del proyecto. "Lo mejor de Doggo es que puedes construir uno tú mismo con un presupuesto relativamente bajo".
¿Qué tan bajo?
Los robots cuadrúpedos ya vistos en funcionamiento (pensemos en los del ahora conocido Boston Dynamics) pueden costar decenas o cientos de miles de euros, mientras que a un precio de unos 3000 € (incluida la fabricación y envío de piezas) se pueden fabricar "en casa" un robot muy respetable: la perspectiva de crear una gran comunidad de desarrolladores de este sistema, capaz de ampliarlo y mejorarlo, es bastante concreta.
Para que el proyecto de Doggo fuera replicable, los estudiantes lo construyeron desde cero: Esto significó más trabajo y tiempo dedicado a la investigación inicial, pero redujo el cuesta mucho decisivo.
Que hace Doggo
En verdad, Doggo ya es bastante hábil en los movimientos: puede caminar, trota, salta alto y largo y ponte boca abajo como tus verdaderos colegas. Actualmente tiene el tamaño de un beagle, pero está en estudio. una versión más grande, llamado Stanford Woofer, que podría presentarse mañana a las Conferencia Internacional sobre Robótica y Automatización en Montreal, Canadá.
“Ya tuvimos la idea hace dos años. para darse cuenta un robot cuadrúpedo de código completamente abierto y, después de muchos prototipos, decidimos continuar con Doggo”, explica Natalie Ferrante, también del equipo. “Verlo caminar por primera vez fue emocionante”. Algunos pasos fueron un poco difíciles al principio, pero gracias a sus motores pudo capaz de calcular por 8000 veces por segundo la posición ahora incluso puede baila y salta (agárrate fuerte) a un metro de altura.
“En algunos casos, este es un mejor rendimiento que el de los robots más populares ya desarrollados”, dice Kau.
¿Qué hará Doggo ahora?
Si todo va según lo planeado, Doggo. marcará el comienzo de una cierta difusión de robots cuadrúpedos. "Estamos trabajando para construir una plataforma que ayude a cualquiera a construir un robot como este", dados patricio slade, otro miembro del equipo. “Si quieres trabajar en el campo de rescate, puedes equipar a Doggo con sensores específicos y escribir algún código para darle la capacidad de atravesar cuevas o sobre escombros. Si quieres utilizarlo para el transporte, puedes equiparlo con un brazo mecánico o un contenedor para recoger lo que quieras enviar, etc. ”.
Lo imagino como una “robotización” masiva: amigable, con un gran factor humano y open source.
